万历二十年(1592年)，丰臣秀吉统一日本，然后入侵朝鲜，企图入侵明朝。朝鲜几乎全国沦陷，不得不营救明朝万历年间皇帝，将自己的公主李献给万历皇帝。万历皇帝为了增援国家，不仅派精锐部队一路围攻日军到平壤，还继续派楚国的等人护送将军大炮增援朝鲜战场，护送李回国。没想到炮兵部队在前进途中遭到日军伏击，人力和武器大部分受损。只剩下楚、李等五人和一个炮兵将军。楚云轩履行了他的职责。一路上历经种种磨难和伤亡，他终于把将军大炮送到了平壤的战场上，在关键时刻打开了城门，帮助明军和朝鲜人民一举击败了日军，守护着和平与正义。